Pierwszy kościół w miejscowości Domanowo (pierwotna nazwa Domanów), został ufundowany w roku 1460, przez ówczesnego właściciela dóbr domanowskich. Powstały wtedy obiekt drewniany dotrwał do "potopu szwedzkiego", kiedy to został całkowicie zniszczony ( 1656 r). Kolejny, również drewniany kościół dotrwał do roku 1763, by ustąpić miejsca obecnie istniejącemu obiektowi. Jego konsekracja nastąpiła 2 maja 1779 r. W roku 1875 miała miejsce rozbudowa, w wyniku której dodano chór i nową wieżyczkę.

W ołtarzu głównym umieszczony jest słynący łaskami obraz Matki Bożej z Dzieciątkiem, dzieło Jana Verentiego (ur. 1598 r. w Padwie) ofiarowany kościołowi w 1648 r przez Seweryna Domanowskiego.

Teren wsi układzie przestrzennym z początku XV wieku,wpisany jest do rejestru zabytków: nr rej.: 513 z 11.1982

Ponadto w/w rejestrze znajdują się:

- kościół parafialny p.w. św. Doroty, trójnawowy z wieżyczką na kalenicy drewniany, wzniesiony w latach 1763-1779, nr rej.: 200 z 20.10.1966 

- dzwonnica, zbudowana w 1876r, nr rej.: 448 (450) z 23.07.1979

- cmentarz rzymskokatolicki, nr rej.:513 z 11.1982