Grębków dawna nazwa Grampsko.

Pierwsze wzmianki o kościele w tej miejscowości pochodzą z roku 1425. Wiemy o nim, że był drewniany i przetrwał do roku 1747, kiedy to w jego miejscu wybudowano kolejny obiekt, o identycznej konstrukcji. W roku 1902 powstaje obecnie istniejący murowany, neogotycki kościół.

Zespół kościoła parafialnego, wpisany do rejestru zabytków pod nr. A-308